博大精深 細(xì)致入微
回轉(zhuǎn)窯自動(dòng)化解決方案
簡(jiǎn)介
目高爐煉鐵過(guò)程中需要加入一定量的助溶劑,簡(jiǎn)稱(chēng)溶劑,其主要作用是使還原出來(lái)的鐵與脈石及灰分實(shí)現(xiàn)良好的分離,根據(jù)鐵礦石中脈石和焦炭灰分成分的不同,熔劑分為酸性、堿性和中性三種。常用的堿性溶劑有石灰石(CaCO3)、白云石(CaCO3.MgCO3),石灰石作為高爐冶煉過(guò)程中的一種堿性溶劑,具有非常重要的作用它的質(zhì)量的好壞,直接影響鐵水的品質(zhì)。
石灰生產(chǎn)采用的是旋窯,旋窯作為鋼鐵廠和水泥廠的一個(gè)主要設(shè)備,市場(chǎng)非常廣闊。鋼廠旋窯生產(chǎn)工藝流程與水泥廠的流程相比要簡(jiǎn)單得多,它沒(méi)有配料和均化工藝過(guò)程。以回轉(zhuǎn)窯為例,它的工藝過(guò)程主要包括三部分:
系統(tǒng)工藝及主要控制
原料上料部分
主要的電氣連鎖控制功能
本控制系統(tǒng)的設(shè)備的基本操作均有三種方式,既機(jī)旁操作方式,
遠(yuǎn)程手動(dòng)操作方式(流程處于手動(dòng)或自動(dòng)),PLC全自動(dòng)控制方式(流程處于自動(dòng))。
設(shè)備機(jī)旁手動(dòng)操作方式
這種方式只適用于單體設(shè)備的維修及調(diào)試運(yùn)行。這種方式適用于所有設(shè)備,不管設(shè)備的種類(lèi)與安裝位置如何。在這種方式下PLC不參與運(yùn)行,所有操作是現(xiàn)場(chǎng)人員在每個(gè)設(shè)備的機(jī)旁操作箱上完成的。操作前提是將機(jī)旁操作箱上的手動(dòng)/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)選擇為手動(dòng)方可機(jī)旁操作。
遠(yuǎn)程手動(dòng)方式
這種方式在正常生產(chǎn)中不經(jīng)常使用,主要用于單體設(shè)備調(diào)試運(yùn)行或生產(chǎn)條件不穩(wěn)定的情況。通過(guò)PLC對(duì)單個(gè)設(shè)備進(jìn)行選擇啟動(dòng)和停止等。
全自動(dòng)操作方式
在這種方式下,PLC系統(tǒng)和顯示操作站系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài),生產(chǎn)過(guò)程由PLC實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制。根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際應(yīng)用程序,顯示操作站對(duì)PLC發(fā)出運(yùn)行指令來(lái)完成全過(guò)程自動(dòng)控制功能,并自動(dòng)生成不同級(jí)別(報(bào)警重要程度)的報(bào)警。這種方式在正常生產(chǎn)中使用。與遠(yuǎn)程手動(dòng)一樣,在這種方式下,所有聯(lián)鎖設(shè)備的機(jī)旁操作箱上的方式選擇開(kāi)關(guān)都選在自動(dòng)位置上。生產(chǎn)過(guò)程的啟動(dòng)停止操作完全在顯示操作站上進(jìn)行,當(dāng)某種故障發(fā)生時(shí)自動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)立即作出相應(yīng)的反應(yīng),并在顯示操作站上報(bào)警。在這種操作方式下,系統(tǒng)內(nèi)所有聯(lián)鎖設(shè)備可以根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行的需要在顯示操作站上通過(guò)鼠標(biāo)對(duì)不同的設(shè)備進(jìn)行選擇,啟動(dòng),停止并加上必要的安全聯(lián)鎖。
系統(tǒng)啟動(dòng):
流程停止:
成品輸送部分:
啟動(dòng)順序如下:
停止順序:
2#電動(dòng)三通選擇b向
啟動(dòng)順序:
停止順序:
2#電動(dòng)三通選擇a向
啟動(dòng)順序:
停止順序:
回轉(zhuǎn)窯本體控制:
液壓擋輪控制:
本系統(tǒng)分為A、B兩回路
A回路(常用運(yùn)轉(zhuǎn)回路)
當(dāng)回轉(zhuǎn)窯窯體運(yùn)動(dòng),向下移動(dòng),使下?lián)踺喤鲨F碰上行程開(kāi)關(guān)S2,具備自動(dòng)運(yùn)行條件,油泵啟動(dòng),電磁閥I的YV2勵(lì)磁,壓力油經(jīng)過(guò)調(diào)速閥至下?lián)踺営透祝垢G體上移,電磁閥1由計(jì)時(shí)器來(lái)控制,油缸活塞向前推動(dòng)3mm(大約需要5~10分鐘,可調(diào)節(jié)調(diào)速閥),在原地停留40分鐘,然后再向前推動(dòng)3mm,再在原地停留40分鐘,在原地停留40分鐘期間,電磁閥1處于中間位置,油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn),這個(gè)過(guò)程不斷重復(fù),直到下?lián)踺嗊_(dá)到最高位置時(shí)(行程為50mm)碰到行程開(kāi)關(guān)S1時(shí),油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn),電磁閥I的YV1勵(lì)磁,下?lián)踺営透自谕搀w重力作用下縮回,蓄能器壓力油打開(kāi)液控單向閥1,油缸內(nèi)壓力油經(jīng)過(guò)節(jié)流閥回油箱,擋輪下移直至下行程開(kāi)關(guān)S2,完成整個(gè)循環(huán)約為24小時(shí),S3、S4為超極限開(kāi)關(guān)。
B回路(特殊用途回路)
這個(gè)回路可以使擋帶停在任意位置,在現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作電磁閥II,使YV4勵(lì)磁,啟動(dòng)油泵,使壓力油進(jìn)入上擋輪油缸內(nèi),使上擋輪下移,推動(dòng)輪帶使窯體下移,此時(shí)電磁閥I中的YV1勵(lì)磁,下?lián)踺営透着庞?,為加快排油速度,電磁閥III中的YV5勵(lì)磁,使液控單向閥I打開(kāi),如使上擋輪復(fù)位高端,可使電磁閥II的YV3歷次,碰到行程開(kāi)關(guān)S5,油泵停止,當(dāng)油泵停止后,立刻解除與S5的連鎖,使用A回路時(shí)電磁閥II處于中間位置。
預(yù)熱器液壓推桿控制
預(yù)熱器是個(gè)原料儲(chǔ)存?zhèn)},原料在這里與窯內(nèi)的煙氣進(jìn)行熱交換進(jìn)行預(yù)熱,它往窯內(nèi)的下料是通過(guò)12個(gè)液壓推桿不停的往復(fù)推動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
每個(gè)推桿的工作是通過(guò)控制油路上的電磁閥來(lái)控制,電磁閥得電,油壓推動(dòng)推桿向里運(yùn)動(dòng),失電,推桿退回。推桿的工作順序?yàn)椋?/span>
下料的快慢通過(guò)控制每個(gè)推桿的行進(jìn)距離和倆個(gè)推桿之間的間隔時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn),建龍項(xiàng)目我是通過(guò)時(shí)序來(lái)實(shí)現(xiàn)的,推桿行程最大時(shí)一個(gè)來(lái)回大約16秒,推進(jìn)去的單行程就是8秒,那么控制電磁閥通斷時(shí)間為1~8秒之間,即可控制推桿的行程。
間隔時(shí)間是以上一個(gè)推桿完全退回原位碰到外行程開(kāi)關(guān)開(kāi)始計(jì)時(shí),在上位機(jī)上可以任意設(shè)定。
推桿的工作也可以通過(guò)內(nèi)外兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn),推桿推進(jìn)中碰到內(nèi)行程開(kāi)關(guān)時(shí),電磁閥失電,推桿退回,碰到外行程開(kāi)關(guān)時(shí)下一個(gè)推桿開(kāi)始計(jì)時(shí),到預(yù)定的時(shí)間開(kāi)始工作。
12個(gè)推桿全部推完,從1#推桿開(kāi)始重新開(kāi)始進(jìn)入到下一個(gè)循環(huán),周而復(fù)始直到系統(tǒng)停止為止。
回轉(zhuǎn)窯窯速控制
回轉(zhuǎn)窯主傳動(dòng)電機(jī)是變頻控制,直接在上位機(jī)上設(shè)定變頻頻率即可改變回轉(zhuǎn)窯窯速,不要求閉環(huán)控制。
燃燒控制
窯內(nèi)爐溫控制要分別控制煤氣和助燃風(fēng)的流量來(lái)控制,煤氣的控制一般采用串級(jí)pid控制,控制策略如下圖:
如上圖所示,煤氣流量控制本身是個(gè)pid閉環(huán)控制,作為整個(gè)控制策略中的閉環(huán),燃燒室溫度控制是個(gè)外環(huán),策略的含義是通過(guò)檢測(cè)燃燒室內(nèi)的溫度,來(lái)決定煤氣流量的設(shè)定值多少,內(nèi)環(huán)根據(jù)這個(gè)設(shè)定值來(lái)調(diào)節(jié)煤氣調(diào)節(jié)閥,使流量保持穩(wěn)定。
煤氣管道除了這個(gè)調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)外,還要有煤氣切斷閥控制,非常重要。在一些特殊的條件下(如:窯內(nèi)滅火,煤氣壓力過(guò)低等)要保證能迅速切斷煤氣,防止事故發(fā)生。一旦動(dòng)作窯內(nèi)就會(huì)滅火,所以還要保證不要誤動(dòng)作,對(duì)器件的可靠性要求較高。
助燃風(fēng)的控制相對(duì)簡(jiǎn)單一些,框圖如下:
自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
為了保證控制過(guò)程的安全可靠和生產(chǎn)的連續(xù)性,提高自動(dòng)化水平,博微采用自動(dòng)控制與視頻監(jiān)控系統(tǒng)相結(jié)合的自動(dòng)化控制系統(tǒng),主要用于原料輸送控制、運(yùn)行操作、監(jiān)視管理。
博微特色
專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)
博微公司的工程師擁有大量的現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn),用生動(dòng)的語(yǔ)言深入淺出的為現(xiàn)場(chǎng)操作員進(jìn)行相關(guān)培訓(xùn),減少各方面的誤操作引起的事故。
設(shè)備管理
典型案例
黑龍江雙鴨山白灰窯自動(dòng)控制系統(tǒng)
結(jié)束語(yǔ)
實(shí)施“精品”戰(zhàn)略,明確“創(chuàng)優(yōu)工程”的質(zhì)量目標(biāo),并在施工過(guò)程中實(shí)施對(duì)工程質(zhì)量進(jìn)行全方位、全過(guò)程的有效控制,即:從材料采購(gòu)、施工與驗(yàn)收、實(shí)施各專(zhuān)業(yè)、各工序、各階段質(zhì)量控制,直到調(diào)試投運(yùn)和竣工驗(yàn)收。
認(rèn)真貫徹ISO9001的質(zhì)量方針和質(zhì)量文件,有效實(shí)施質(zhì)量控制;嚴(yán)格按各工程階段的停止點(diǎn)實(shí)施有效控制,對(duì)各部門(mén)的工程質(zhì)量負(fù)責(zé)。
認(rèn)真貫徹執(zhí)行設(shè)計(jì)工作的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,認(rèn)真執(zhí)行圖樣和設(shè)計(jì)文件的審簽程序,保證提供的設(shè)計(jì)圖樣和技術(shù)文件完整、正確、協(xié)調(diào)、統(tǒng)一、清晰。
博微公司具有強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員,一流的技術(shù)服務(wù),能為用戶(hù)提供最先進(jìn)最優(yōu)化的行業(yè)解決方案。
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